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机构
沈阳自动化研究所 [7]
地理科学与资源研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
中文期刊论文 [1]
发表日期
2014 [1]
2012 [1]
2011 [2]
2010 [2]
2009 [1]
2006 [1]
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杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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  |  
基于UKF的AUV环境建模方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
作者:
程大军
;
刘开周
收藏
  |  
AUV环境建模及行为优化方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
程大军
收藏
  |  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
作者:
程大军
;
刘开周
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  |  
履带式移动机器人的航向控制
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
常飞
收藏
  |  
车载导航系统的高精度定位算法
中文期刊论文
OAI收割
2010
马海波
;
李少杰
;
黄跃峰
;
滕寿威
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基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41
作者:
常飞
;
赵忆文
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  |  
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
作者:
宋崎
;
周波
;
姜哲
;
韩建达
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