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	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2014/07/18 自主水下机器人容积卡尔曼滤波概率数据关联滤波器联合概率数据关联滤波器广义概率数据关联滤波器无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	基于UKF的AUV环境建模方法研究期刊论文 OAI收割计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109 作者: 程大军; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2012/12/28 自主水下机器人无色卡尔曼滤波器效率损失因子联合估计
	AUV环境建模及行为优化方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 程大军收藏 \| 浏览/下载：119/0 \| 提交时间：2012/07/27 自主水下机器人无色卡尔曼滤波联合估计混合整数线性规划路径规划
	一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21 作者: 程大军; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：90/0 \| 提交时间：2012/05/29 远程自主水下机器人广义行为环境平方根无色卡尔曼滤波效率损失因子联合估计推进器推进系统环境建模动力学模型故障参数
	履带式移动机器人的航向控制学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2012/07/27 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持
	车载导航系统的高精度定位算法中文期刊论文 OAI收割 2010 马海波; 李少杰; 黄跃峰; 滕寿威收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2012/05/22 车载导航系统联合卡尔曼滤波信息融合地图匹配 GPS/DR
	基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41 作者: 常飞; 赵忆文 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2010/11/29 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持
	基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者: 宋崎; 周波; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 主动建模在线联合估计逆动力学控制(Idc) 自适应容错控制