机构

• 自动化研究所 [6]
• 沈阳自动化研究所 [6]
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采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 学位论文 [8]
• 期刊论文 [5]
• CNKI期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [3]
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学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]
• 工业与组织心理学 [1]
• 第一研究方向 [1]

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学   |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2020/07/03 机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   海洋强国需要水下机器人 期刊论文  OAI收割 机器人产业, 2017, 期号: 1, 页码: 42-45 作者:  于海斌   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/02/18 水下机器人  机器人工程  工业机器人  海洋强国  自主机器人  科研机构  水下作业   深海技术装备研制现状与展望 CNKI期刊论文  OAI收割 2016 作者:  李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/18 深海技术装备  自主式观测  连续观测与作业  新型海洋观测传感器与采样系统   水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  王宇 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队   深海技术装备研制现状与展望 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325 作者:  李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2017/01/05 深海技术装备  自主式观测  连续观测与作业  新型海洋观测传感器与采样系统   作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640 作者:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/11/23 作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制