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基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/12/20
AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者:  白桂强;  谷海涛;  王子庆;  李宁;  高伟
  |  收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2021/01/17
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文  OAI收割
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/04/27
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28
作者:  杨斌;  李默竹;  郑荣;  孙庆刚;  焦安波
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/06/17
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:  曾俊宝;  史兴波;  李展
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/06/17
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/03/25
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
作者:  孙庆刚;  国婧倩;  郑荣;  宋涛
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/10/22
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雨
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/08/20
自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 期刊论文  OAI收割
内燃机工程, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 85-89, 98
作者:  杨翊;  朱兴华;  胡志强;  郑荣;  林扬
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/08
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  金洋
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2014/07/18