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机构
沈阳自动化研究所 [4]
国家空间科学中心 [3]
上海微系统与信息技术... [1]
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OAI收割 [8]
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期刊论文 [6]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
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空间技术 [1]
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自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
航天器智能软件体系架构设计与应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
吕良庆
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提交时间:2018/10/25
空间数据系统
软件体系架构
智能自主控制
即插即用
软件工程
智能无人自主系统的发展趋势
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
作者:
李平
;
吴澄
;
朱云龙
;
张长水
;
李清
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/09/30
智能无人自主系统
自主驾驶汽车
人工智能
机器人学
一种有效的QC-LDPC码设计方法
期刊论文
OAI收割
信息技术, 2009, 期号: 06
储昭才
;
王海林
;
杨岳
;
胡艳军
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/01/06
自主故障诊断
自主智能控制
系统重构
航天器
基于多Agent的航天自主运行系统
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 243-245
张晓光
;
代树武
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提交时间:2014/05/04
自主控制
多智能体
实时操作系统
航天
远程自主潜水器体系结构的应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
张禹
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提交时间:2012/08/29
自主潜水器
智能体系结构
离散事件系统监控
路径规划
实时避障
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
陈卫东
;
董胜龙
;
席裕庚
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提交时间:2015/03/17
智能机器人
多智能体结构
分布式自主系统
通讯
编队控制
基于行为控制
航天器智能能力的构建
期刊论文
OAI收割
国防科技大学学报, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-7
作者:
吕良庆
;
吴迪
;
安军社
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提交时间:2019/12/26
智能自主控制
智能等级
即插即用
航天器接口业务
电子数据单
空间数据系统