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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 作者:  曹风魁;  庄严;  闫飞   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/12/14 环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人   哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  曾太平   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/07/14 空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能   基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  隋景峰   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/16 移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建   融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  路明晓   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障   一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871 作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/11/15 移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758 作者:  郑怀兵;  刘鹏;  周维;  张国伟;  李斌 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2014/12/29 自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备   基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法 期刊论文  OAI收割 计算机科学, 2014, 卷号: 41.0, 期号: 010, 页码: 23 作者:  张贺;  刘国良;  李南君;  侯紫峰   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/04 2D移动机器人  子图分割  自适应方差  闭环检测  自主定位   移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11 作者:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习   多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  吕琴   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  自主越障  姿态设定  轮腿运动协调  控制系统