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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  曾太平
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基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
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自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
作者:  郑怀兵;  刘鹏;  周维;  张国伟;  李斌
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基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法 期刊论文  OAI收割
计算机科学, 2014, 卷号: 41.0, 期号: 010, 页码: 23
作者:  张贺;  刘国良;  李南君;  侯紫峰
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移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
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多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  吕琴
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