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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/30
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/06/26
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2022/01/06
无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点 期刊论文  OAI收割
农业工程, 2021, 卷号: 11, 期号: 07, 页码: 9-16
作者:  袁建霞;  张秋菊;  胡小鹿;  齐江涛;  吴海华
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/26
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/31
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文  OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/09/19
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2020/06/08
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
作者:  曲向宇;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/31
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2019/07/14
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文  OAI收割
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)
  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/08/08