中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
国家授时中心 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2007 [2]
2005 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张扬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2020/06/27
自动导引车
高精度
舱段对接
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
作者:
张扬
;
徐志刚
;
刘松凯
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/01/30
自动对接车
对接系统
大型舱段
精度分析
导弹总装自动对接平台设计与研究
期刊论文
OAI收割
现代防御技术, 2016, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 135-141, 147
作者:
王丙戌
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2017/02/18
导弹总装
调整机构
激光测距传感器
位姿自动调整
误差分配
对接
智能轮椅床关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
任亚楠
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能轮椅床
体位变换
自动对接
自主导航
Intelligent Wheelchair Bed
Posture Adjustment
Autonomous Docking
Autonomous Navigation
低频时码接收机数字式AGC在Systemview中的仿真实现
会议论文
OAI收割
第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2012), 中国福建厦门, 2007-10
白燕
;
冯平
;
吴贵臣
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2012/10/19
低频时码接收机
自动增益控制(AGC)
Systemview
动态范围|Abstract
低频时码接收机的信号输入端由于受到各种外来干扰
因此对接收机的动态范围有一定要求。通过在前端加入自动增益功能
满足A/D转换器对输入信号的要求
确保通信系统正常工作。本文详细介绍了低频时码接收机数字式自动增益控制(AGC)的设计方法和实现原理
并利用仿真软件Systemview实现了数字AGC的仿真。仿真结果表明
该方法实现的数字AGC是可行的
可以大大增加接收机的动态范围。
可重构星球探测机器人的空间对接研究
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 659-663
作者:
张力平
;
张政
;
曹秉刚
;
李斌
;
马书根
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2010/11/29
可重构星球探测机器人
对接工作空间
静力学
自动对接