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基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构(SADA)控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭森森
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提交时间:2024/07/15
谐波齿轮传动
柔性太阳能帆板
平衡截断法
线性自抗扰控制
刚柔耦合系统
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于DPSK调制与自差平衡探测的无线激光通信系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁良
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/24
无线激光通信
DPSK
自差平衡探测
MZM
偏置点稳定控制
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
林文建
;
钟杭
;
黎福海
;
肖祥慧
;
钱馨然
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2014/03/07
两轮自平衡机器人
动态模型
PID-LQR控制器
K60微控制器
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
基于CO2吸收增强气化的氨合成系统可行性及操作条件分析
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-工程热力学与能源利用, 2013
王逊
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提交时间:2013/11/28
CO2+CO含量
氢氮比
制气操作条件
循环倍率
能量自平衡
一种无刷直流电机驱动的高精度转镜式激光扫描器设计
会议论文
OAI收割
中国辽宁沈阳
作者:
高志良
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2013/03/19
激光扫描
激光照排机
轴系
自驱动
锁相环
整体动平衡
基于箭形累积损伤的裂纹尖端力学:奇异性分级和多尺度分段
期刊论文
OAI收割
力学进展, 2010, 卷号: 40, 期号: 02, 页码: 203-229
作者:
吴永礼
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2010/05/03
裂纹尖端
箭形的损伤
多尺度
离散
连续
纳观
微观
宏观
能量转换
能量密度
分段
体积/表面比
直接吸收
自耗散
膨胀
收缩
效率
机械
尺寸
时间
最小功
开放系统
热力学
非平衡
微结构劣化
大型桩自平衡测试软件系统设计与应用
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2010, 期号: 06, 页码: 48-50+100
作者:
刘明贵
;
刘绍波
;
张国华
;
孙东宁
;
刘华清
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/25
大型桩承载力
自平衡测试系统
多线程
Gdi++++
Automation
极限状态及变形量控制下自平衡试桩承载力分析
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2009, 期号: 09, 页码: 2787-2791
作者:
马远刚
;
杨春和
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/06/25
自平衡
变形量
极限状态
桩身刚度
承载力