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空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究
期刊论文
OAI收割
振动工程学报, 2021, 页码: 1-9
作者:
骆海涛
;
吴星元
;
刘广明
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/27
太阳能电池阵
MFC
PID自整定
主动控制
基于频域模型的ADRC参数整定及其在精密控制中应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
左丹
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2017/01/05
自抗扰控制器,参数整定,精密控制系统,跟踪精度
基于PID自整定算法的高精度滤光片热控系统设计
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2015, 期号: 03, 页码: 7-9
作者:
李乐
;
张佩杰
;
宋克非
;
王彪
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/07/06
广角极光成像仪
滤光片
PID算法
自整定
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者:
刘一莎
;
杨晟萱
;
王伟
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/11/02
四旋翼飞行器
自抗扰控制
PID控制
参数整定
模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用
期刊论文
OAI收割
电气传动, 2015, 期号: 09, 页码: 62-65
作者:
周俊鹏
;
李焱
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/07/06
模糊PID
伺服控制
跟踪误差
参数自整定
频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 62-67
作者:
左丹
;
蔡华祥
;
唐涛
;
张桐
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/10/31
频域特性
自抗扰控制器
速度闭环
参数整定
跟踪误差
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者:
李洪谊
;
赵希梅
;
刘浩
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/16
微创血管介入手术
辅助机器人
自整定模糊PID控制
无刷直流电机
大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2013, 期号: 10, 页码: 2388-2394
作者:
韩红霞
;
耿爱辉
;
曹立华
;
孙航
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/03/07
模糊PID
伺服控制
大型经纬仪
参数自整定
模拟PID电路参数自整定温控系统设计
期刊论文
OAI收割
低温工程, 2013, 卷号: 0, 期号: 2
作者:
刘云芳
;
张晓
;
李建伟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/11/05
模拟pid电路
数字电位器
参数自整定