中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [110]
长春光学精密机械与... [83]
自动化研究所 [39]
西安光学精密机械研... [34]
光电技术研究所 [33]
上海应用物理研究所 [20]
更多
采集方式
OAI收割 [431]
内容类型
学位论文 [203]
期刊论文 [187]
专利 [35]
会议论文 [6]
发表日期
2022 [12]
2021 [14]
2020 [7]
2019 [24]
2018 [16]
2017 [21]
更多
学科主题
红外系统与元部件 [11]
控制理论与控制工程 [10]
天文学 [8]
天文技术与方法 [6]
天文技术与方法::自... [4]
微波遥感 [3]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共431条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
高速磁浮列车悬浮间隙仿真预测
会议论文
OAI收割
中国辽宁沈阳, 2022-07-29
作者:
刘梦娟
;
吴晗
;
曾晓辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/11/28
高速磁浮列车
仿真模型
样本集
悬浮间隙
仿真预测
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定