机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2009 [3]
• 2007 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告  OAI收割 2017 作者:  赵博   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/19 自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统   Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文  OAI收割 IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823 作者:  Zhao B(赵博)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/11 自适应动态规划  容错控制   旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  齐俊桐   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦   基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124 作者:  齐俊桐;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人   旋翼飞行机器人自主控制研究进展 会议论文  OAI收割 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议, 杭州, November 1-3, 2009 作者:  韩建达;  齐俊桐;  王越超 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2012/06/06 旋翼飞行机器人  全自主飞行  自适应控制  路径规划  容错控制   面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 宋崎 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2010/11/29 UKF  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应UKF   基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制