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基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者:
夏培培
;
王志乾
;
李洪文
;
邓永停
;
王显军
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/09/17
望远镜K镜
速度控制
自抗扰控制
自适应控制器律参数
无人机自主着陆纵向控制律设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:
高九州
;
贾宏光
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/17
无人机
自主着陆
自适应内模控制
纵向飞行控制律
数字仿真
半物理测试
浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
作者:
刘振
;
谭湘敏
;
易建强
;
袁如意
;
范国梁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/18
非线性控制
浸入与不变理论
自适应控制
控制律
未知点质量系统
双曲守恒律方程的自适应人工黏性及激波识别方法研究
会议论文
OAI收割
LHD2013夏季学术研讨会, 河北平山, 2013
作者:
陈鐾
;
申义庆
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/01/23
双曲守恒律
自适应人工黏性
激波识别
弱局部残差
有限时间收敛的滑模自适应控制器设计
期刊论文
OAI收割
山东大学学报(工学版), 2012, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 74-78
赵占山
;
张静
;
孙连坤
;
丁刚
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/09/17
滑模控制
有限时间稳定
几何齐次性
鲁棒性
自适应律
模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2007, 期号: 6
刘岩
;
李友一
;
陈占军
;
葛文奇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/09/25
自适应控制
滑模控制
像移补偿
衰减控制趋近律
不确定时变干扰
用自适应控制改善天文望远镜低速性能的仿真研究
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 1986
叶宁,汪晓来,陈子衡
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/12/22
自适应控制
天文望远镜
低速性能
自适应律
仿真研究
参考模型
非线性摩擦
模型参考
自适应控制器
跟踪精度