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自适应可变形镜中的超磁致伸缩致动器控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
崔自强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/09/14
自适应光学
Preisach模型
迟滞效应
曲线预测
超磁致伸缩致动器
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵元兴
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提交时间:2022/08/18
细粒度整脑分割
半监督学习
阿尔茨海默症早期预测
轻度认知障碍转化预测
自适应全局网络
基于运动估计的波前畸变预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
周鑫
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2022/06/15
自适应光学
湍流预测
运动估计
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张伟
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/18
公共交通客流量预测
图神经网络
注意力机制
自适应图学习
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法
专利
OAI收割
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:
康二龙
;
高洁
;
乔红
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络