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	欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 王凯辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
	融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107 作者: 吴函; 徐红丽; 谭东旭; 唐磊生 \| 收藏 \| 浏览/下载：87/0 \| 提交时间：2022/02/19 自主水下航行器分群控制拓扑交互信息耦合度
	基于事件触发的AUVs固定时间编队控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2024/05/20 多自主水下航行器事件触发领航者-跟随者法动态面控制固定时间控制
	挡流条对轴对称航行体空化演化过程的影响研究会议论文 OAI收割中国江苏南京, 2016-10-20 作者: 黄荐; 王一伟; 黄晨光; 杜特专; 吴小翠收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2017/09/27 轴对称航行体非稳态空泡挡流条流动控制
	基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592 作者: 郑荣; 马艳彤; 张斌; 韩晓军; 安家玉收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2016/10/20 自治水下机器人垂向槽道推进器近底定高航行 PID控制算法
	基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制期刊论文 OAI收割机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558 作者: 周焕银; 封锡盛; 胡志强; 李为收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2013/12/26 无人水面航行器最小二乘法辨识模型动态反馈控制
	探测型AUV航行技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 夏庆锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人航行控制模糊控制滑模控制计算机仿真
	无缆自治水下机器人控制方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 7-10 作者: 刘爱民; 于闯; 刘健 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 Auv 航行控制定位控制推力分配
	某水下航行器解耦控制系统学位论文 OAI收割博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 1996 李晓春收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2011/05/07 航行器解耦控制数学模型