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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
无人机在精准农业中的关键技术及应用
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2015, 期号: 7, 页码: 74-79
作者:
杨丽英
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提交时间:2015/08/24
机械作业
无人直升机
精准农业
作物长势
地理因素
灭草
飞行控制
航迹规划
航时
高新科技成果
飞机水平航迹规划技术
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 03, 页码: 28-30
作者:
李岩
;
于国权
;
崔爽
;
王建军
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提交时间:2013/03/11
航迹规划
最小航迹
转弯半径
挂飞试验航迹规划系统研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
刘宇
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提交时间:2012/07/27
航迹规划
可视图
遗传算法
视景仿真
利用Voronoi图与GIS规划三维飞行航迹
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2010, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 805-808
刘丽峰
;
张树清
;
秦喜文
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提交时间:2010/11/28
三维航迹规划
Voronoi图
地理信息系统
仿真
Matlab
一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与科学, 2010, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 142-144,149
朱红果
;
郑昌文
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提交时间:2011/05/24
多无人飞行器
航迹规划
微粒群算法multi-UAV
route planning
particle swarm optimization
飞行器航迹规划研究现状与趋势
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 6
郑昌文
;
严平
;
丁明跃
;
苏康
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提交时间:2010/08/26
飞行器
航迹规划
隐蔽性
实时性
多飞行器协调规划
基于进化计算的无人飞行器多航迹规划
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 223-227,235
郑昌文
;
李磊
;
徐帆江
;
丁明跃
;
苏康
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提交时间:2010/08/26
无人飞行器
多航迹规划
进化计算
聚类 Unmanned air vehicles
Multiple routes planning
Evolutionary computation
Clustering
飞行器多任务在线实时航迹规划
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2004, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 485-489
严平
;
丁明跃
;
周成平
;
郑昌文
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提交时间:2010/08/26
无人飞行器
航迹规划
随机路线图
动态威胁回避
实时处理 unmanned air vehicle
route planning
probabilistic roadmap
dynamic threat avoid
real-time pro-cessing
多飞行器协调航迹规划方法
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2003, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 115-120,125
郑昌文
;
丁明跃
;
周成平
;
苏康
;
袁鸿翼
;
金惠香
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提交时间:2010/08/26
航迹规划
多飞行器
协调
协同进化 Route-planning
Multiple air vehicles
Coordination
Coevolutionary algorithm