机构

• 自动化研究所 [2]
• 软件研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2010 [1]
• 2003 [1]

学科主题

• Engineerin... [1]
• 计算机科学技术::计... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  沈越   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/26 无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法   多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  康扬名   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2020/09/29 多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法   一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法 期刊论文  OAI收割 计算机工程与科学, 2010, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 142-144,149 朱红果; 郑昌文   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2011/05/24 多无人飞行器  航迹规划  微粒群算法multi-UAV  route planning  particle swarm optimization   多飞行器协调航迹规划方法 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2003, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 115-120,125 郑昌文; 丁明跃; 周成平; 苏康; 袁鸿翼; 金惠香   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/08/26 航迹规划  多飞行器  协调  协同进化 Route-planning  Multiple air vehicles  Coordination  Coevolutionary algorithm