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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究
期刊论文
OAI收割
辐射研究与辐射工艺学报, 2015, 卷号: 33
作者:
王静
;
杨子辉
;
何桃
;
龙鹏程
;
胡丽琴
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  |  
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏
  |  
血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究
期刊论文
OAI收割
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
作者:
耿令波
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  |  
引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:
毕寻
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  |  
空间遥操作技术地面验证平台
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
作者:
余飞
;
王雪竹
;
王越超
;
李洪谊
;
陈鹏
收藏
  |  
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 522-528
作者:
化建宁
;
崔玉洁
;
李洪谊
;
王越超
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收藏
  |  
采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
付玉锦
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虚拟手术系统中的接触交互技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
臧爱云
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