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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇

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针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰

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力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究 期刊论文 OAI收割
辐射研究与辐射工艺学报, 2015, 卷号: 33
作者: 王静; 杨子辉; 何桃; 龙鹏程; 胡丽琴

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收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/26

虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏

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血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文 OAI收割
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
作者: 耿令波

收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2014/12/29

引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文 OAI收割
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者: 毕寻

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2014/03/07

空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文 OAI收割
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
作者: 余飞; 王雪竹; 王越超; 李洪谊; 陈鹏

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具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 期刊论文 OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 522-528
作者: 化建宁; 崔玉洁; 李洪谊; 王越超

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采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 付玉锦

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虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 臧爱云

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