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	面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/05/20 欠驱动双足机器人离散地形平衡控制虚拟约束模型预测控制
	BigDog四足机器人关键技术分析期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者: 丁良宏收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器
	轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504 作者: 刘伟军; 和永智; 周船; 常勇; 谈大龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2010/11/29 轮式移动机器人运动学模型不平坦地形交互运动虚拟现实
	轮式移动机器人运动仿真研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220 作者: 刘霁; 谈大龙; 周船; 和永智 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人地形接触角虚拟现实运动仿真
	一种海底地形和海流虚拟生成方法期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1268-1271 作者: 刘开周; 刘健; 封锡盛 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 Auv 电子海图虚拟现实硬件在回路视景仿真海底地形海流 Dtin
	三维地形的动态生成及空间分析期刊论文 OAI收割同济大学学报(自然科学版), 2003, 期号: 6, 页码: 738-742 张立强,童小华,杨崇俊,刘冬林收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2015/01/05 地形可视化空间分析虚拟现实技术数字高程模型
	基于VRML的三维地质体可视化研究期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2003, 期号: 6, 页码: 44-45+72 芮小平,张彦敏,董鹏,杨崇俊收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2015/01/05 地形可视化 VRML 虚拟现实
	虚拟地形建模及运动目标实时监测的研究期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2003, 期号: 3, 页码: 28-30 张立强,杨崇俊,刘冬林,芮小平,杨洪志收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2015/01/05 虚拟地形数字高程模型纹理映射目标监测
	层次可见性与层次细节地表模型相结合的快速绘制期刊论文 OAI收割计算机学报, 2002, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 945-952 李胜; 刘学慧; 王文成; 吴恩华 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2011/07/29 层次可见性地平线层次细节模型块剔除遮挡区域层次可见性层次细节地表模型快速绘制多分辨率模型算法效率虚拟现实技术动态多分辨率研究课题视点相关实时绘制模型建立模型方法快速判定层次结构计算方法绘制效率绘制方法动态变化地形块Algorithms Geographical regions Models Visibility