机构

• 沈阳自动化研究所 [14]
• 力学研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2021 [1]
• 2014 [2]
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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元 收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2014/07/18 OBB包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实   基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文  OAI收割 微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102 作者:  赵怀慈;  花海洋 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2014/08/10 遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具   空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589 作者:  赵怀慈;  花海洋 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/12/26 遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人   力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 毕寻 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-Robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control   空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文  OAI收割 载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50 作者:  余飞;  王雪竹;  王越超;  李洪谊;  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/12/28 遥操作  力反馈  3D虚拟现实  双边PD控制   具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 522-528 作者:  化建宁;  崔玉洁;  李洪谊;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29 虚拟力反馈  单目视觉  遥操作   灵境遥操作技术及其发展 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252 作者:  赵猛;  张珩;  陈靖波 收藏  |  浏览/下载：1018/17  |  提交时间：2010/05/03 遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实   移动机器人遥操作中力反馈技术的研究 期刊论文  OAI收割 沈阳化工学院学报, 2007, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 77-80 作者:  杨涛;  邰春茹;  符秀辉;  张玉侠   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 遥操作  移动机器人  虚拟力   移动机器人宜人化遥操作系统研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216 作者:  周船;  高宏伟;  和永智;  刘霁   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  遥操作  虚拟环境  三维重建