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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
作者:
王聪
;
唐敬阁
;
李斌
;
常健
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人
动力学模型
滑翔运动
蛇形游动
步态
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:
单长考
;
李斌
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
刘军
;
徐惠钢
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/03/25
蛇形机器人
动力学仿真
蛇形曲线
转弯游动
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
李斌
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2016/12/29
蛇形机器人
蜿蜒游动
蛇形曲线
动力学仿真
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
作者:
卢振利
;
李斌
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/12/20
蛇形机器人
蜿蜒运动
蛇形曲线
高效游动