机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2011 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  步态分析  螺旋运动  控制参数  控制方程  离散曲线  几何约束  运动控制  螺旋构型  控制系统   圆柱螺旋线的NURBS逼近表示 期刊论文  OAI收割 计算机集成制造系统, 2011, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1228-1233 作者:  普雄鹰;  刘伟军;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2012/05/29 非均匀有理B样条  逼近曲线  圆柱螺旋线  螺旋面  算法  螺旋曲线  螺旋曲面  控制点  权因子  控制顶点