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长春光学精密机械与物... [3]
沈阳自动化研究所 [3]
上海应用物理研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
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OAI收割 [8]
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期刊论文 [7]
学位论文 [1]
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2017 [1]
2016 [1]
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固态燃料钍基熔盐实验堆燃耗补偿棒位计算
期刊论文
OAI收割
核技术, 2018, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 65-70
作者:
朱贵凤
;
严睿
;
于世和
;
彭红花
;
康旭忠
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/30
燃耗
补偿棒
固态燃料钍基熔盐实验堆
航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2017, 页码: 120-128
作者:
刘超
;
丁亚林
;
田大鹏
;
杜言鲁
;
孙崇尚
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
航空相机
像旋
双向控制
鲁棒内环补偿器
基于双向控制结构的航空相机像旋补偿技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
刘超
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/09/17
航空相机
像旋
双向控制
鲁棒内环补偿器
调制传递函数
铅铋冷却反应堆补偿棒组件概念设计与分析
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2015, 卷号: 45
作者:
张康龙
;
宋勇
;
郭浩民
;
汪建业
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/26
铅铋冷却反应堆
补偿棒
组件
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:
续志军
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)
四旋翼微型飞行器
鲁棒补偿器
Lyapunov稳定理论
稳定性
鲁棒性
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
作者:
刘开周
;
封锡盛
;
周焕银
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
神经网络控制
滑模控制
半物理仿真
网络补偿
鲁棒性
滑模面
不确定性
补偿控制
收敛性
差值分解方法及其在目标跟踪中的应用
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
闫占德
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提交时间:2012/07/26
相关跟踪
差值分解
遮挡鲁棒性
光照补偿
自适应