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沈阳自动化研究所 [3]
宁波材料技术与工程研... [2]
自动化研究所 [2]
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OAI收割 [7]
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基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
作者:
丁其川
;
韩建达
;
李自由
;
赵新刚
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提交时间:2018/03/25
表面肌电
动作识别
模式分类
在线更新
肌肉疲劳
肘关节运动姿态与其对应肌肉群肌电信号的测量与分析
期刊论文
OAI收割
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 10-12
作者:
陈庆盈
;
韦成朋
;
张钢
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提交时间:2018/12/04
肘关节
运动捕捉
表面肌电
人体上肢在推拉运动中的末端机械阻抗研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1-2
作者:
韦成朋
;
陈庆盈
;
张钢
;
方灶军
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提交时间:2018/12/04
人体上肢
机械阻抗
人机交互
表面肌电
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
EMG
FES
ILC
Motion Intention Recognition
EEG
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 152-165
作者:
韩建达
;
刘光军
;
熊安斌
;
赵新刚
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提交时间:2014/04/16
表面肌电
混沌理论
特征提取
面瘫
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
rehabilitation robot
passive training
active training
sEMG
FES
基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 182-186
作者:
顾爽
;
吴成东
;
韩建达
;
赵新刚
;
杨毕
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提交时间:2010/11/29
表面肌电
Ihdr
小波分析
运动识别