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面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
向可馨
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基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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  |  
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
作者:
胡少康
;
张道辉
;
赵新刚
;
褚亚奇
;
张立新
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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:
李自由
;
王丰焱
;
赵新刚
;
丁其川
;
张道辉
  |  
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  |  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:
王丰焱
;
张道辉
;
李自由
;
赵新刚
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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
马乐乐
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基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
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基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:
章华涛
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