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面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
向可馨
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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提交时间:2021/06/12
手部康复机器人
表面肌电信号
人机交互
康复评估
机器学习
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
作者:
胡少康
;
张道辉
;
赵新刚
;
褚亚奇
;
张立新
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/03
表面肌电信号
脑卒中
动作分类
人机交互
深度森林
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:
李自由
;
王丰焱
;
赵新刚
;
丁其川
;
张道辉
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/07/14
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:
王丰焱
;
张道辉
;
李自由
;
赵新刚
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/14
脑卒中患者
表面肌电信号(sEMG)
Brunnstrom等级
模式识别
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
马乐乐
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2019/07/14
康复机器人
表面肌电信号
特征提取
BP神经网络
卷积神经网络
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:
章华涛
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/01/29
随机时延
夹持器遥操作
表面肌电信号