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面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:
余航
;
李晨阳
;
余绍德
;
冯冬竹
;
许录平
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/20
呼吸运动
胸腹部表面
膈肌
子空间映射
回归模型
4D CT
基于Marangoni效应的液-液驱动铺展过程
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2021, 卷号: 70, 期号: 18, 页码: 210-215
作者:
赵文景
;
王进
;
秦威广
;
纪文杰
;
蓝鼎
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/12
驱动铺展
液滴运动
界面失稳
表面张力
肘关节运动姿态与其对应肌肉群肌电信号的测量与分析
期刊论文
OAI收割
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 10-12
作者:
陈庆盈
;
韦成朋
;
张钢
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/12/04
肘关节
运动捕捉
表面肌电
基于图像的城市场景三维模型重建
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
隋伟
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2016/06/24
城市数字化
基于图像的模型重建
结构保持的模型重建
运动恢复 结构
多视角立体技术
图拉普拉斯
平面分割
表面重建
纹理映射
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
作者:
熊安斌
;
丁其川
;
赵新刚
;
韩建达
;
刘光军
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2016/01/10
表面肌电信号
运动单元动作电位序列
分层聚类
主元分析支持向量机
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
作者:
丁其川
;
熊安斌
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2016/01/30
表面肌电信号
人机交互
运动识别
刚度估计
自然控制
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
马庆增
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟系统
同步控制
数字高程模型
随机抽样一致性算法
法向量
地形表面拟合
Crustal movement simulation system
Synchronization control
Digital elevation model (DEM)
Random sample consensus (RANSAC)
Normal vector
Land surface fitting
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
收藏
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浏览/下载:304/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
EMG
FES
ILC
Motion Intention Recognition
EEG