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融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:
徐少平
;
张贵珍
;
林珍玉
;
刘婷云
;
李崇禧
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提交时间:2024/05/20
低照度图像增强
局部结构化融合
融合权重
视觉显著度
相位一致性
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法
期刊论文
OAI收割
水下无人系统学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 210-217
作者:
王丹
;
张子玉
;
赵金宝
;
杨谢柳
;
范慧杰
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提交时间:2021/05/15
水下图像
视觉增强
散射
同态滤波
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
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提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
范晓鹏
;
陈勇
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提交时间:2018/06/16
增强图像评价
图像优化
人眼视觉系统
人眼临界可见偏差
灰度差人眼探测概率
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
作者:
汤忠强
;
周波
;
戴先中
;
谷海涛
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提交时间:2018/03/25
水下机器人
视觉增强
图像恢复
暗通道优先
颜色校正
纸基爆炸物检测基底的制备及可视化应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2017
作者:
王冲
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提交时间:2017/09/26
爆炸物检测
表面增强拉曼散射
化学比色法
纸基
机器视觉