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基于Stokes矢量差分法的背景光偏振特性研究
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2023, 卷号: 72, 期号: 24
作者:
徐菁焓
;
吴国俊
;
董晶
;
于洋
;
封斐
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/10
偏振
水下成像
散射
光学信息处理
多参数最优重构水下偏振成像复原方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 7
作者:
陈雄锋
;
阮驰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/01
水下图像复原
偏振成像
最优重构
多参数
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
赵冬冬
;
叶逸飞
;
陈朋
;
梁荣华
;
蔡天诚
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提交时间:2023/11/06
forward looking sonar
image denoising
noise simulate
channel attention
dense residual
前视声呐
噪声模拟
图像去噪
通道注意力
密集残差
水下湍流中温度、盐度对光学系统成像质量影响分析
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
孙枢为
;
王昊
;
汪伟
;
李鹏
;
康福增
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提交时间:2023/05/15
水下湍流
折射率起伏功率谱
波结构函数
调制传递函数
温度
盐度
基于主动照明的水下图像复原方法
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈雄锋
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提交时间:2022/09/09
水下图像处理
水下成像物理模型
吸收系数
后向散射系数
高浊度
一种水下地形的获取方法和系统
专利
OAI收割
专利号: CN202210238067.3, 申请日期: 2022-06-10, 公开日期: 2022-06-10
作者:
蒋先刚
;
崔鹏
;
杜宏明
;
邓宏艳
;
张舒翔
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提交时间:2023/05/11
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-29,
作者:
曾俊宝
;
阎述学
;
徐高鹏
;
刘崇德
;
李一平
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提交时间:2022/05/24
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:
林森
;
迟凯晨
;
唐延东
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提交时间:2021/02/14
图像清晰化
水下光学成像模型
暗通道先验
梯度平滑
颜色校正
机器视觉