机构

• 自动化研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢晓昀   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/09/22 同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：639/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计