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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于机器视觉的光学元件精密测量
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李世林
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/10/28
机器视觉
精密测量
校正
亚像素
图像拼接
边缘检测
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
空间调制型硬X射线准直器双光栅对准参数测量方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘生润
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/09/13
空间调制型准直器
双光栅对准参数测量
衍射测量
球面波Talbot效应
单目视觉
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载：72/0
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提交时间：2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
空间遥操作视觉辅助技术与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢一琳
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/12
遥操作
视觉测量
合作目标
非合作目标
图像叠加监视
