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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   薄膜热收缩率测量方法与系统研究 期刊论文  OAI收割 合肥工业大学学报(自然科学版), 2020 作者:  花昌义;  刘 勇;  王克逸;  张 龙;  李志刚   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/27 薄膜热收缩率  测量方法  机器视觉  负压吸附  自动测量系统。   大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  崔艺涵   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2020/08/24 位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定   面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  滕玉坤   |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2019/07/14 空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量   高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  崔恩坤   |  收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2019/09/23 双目视觉测量系统  高精度标定  位姿测量  三维重建  系统误差   管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19 作者:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/04/13 管道  视觉系统  三维测量  纠偏   基于线结构光的三维重构 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  罗聪 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/07/30 三维视觉  结构光测量  系统标定  图像预处理  条纹中心提取   非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 支帅 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2015/05/03 非合作目标  双目视觉测量系统  目标姿态  摄像机标定  误差分析