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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
视觉系统中的性别差异
期刊论文
OAI收割
生物化学与生物物理进展, 2021, 页码: 10
作者:
仝娜
;
匡神兵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/05/20
性别差异
视觉系统
颜色知觉
运动知觉
性荷尔蒙
基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136
作者:
李勇
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/10/20
PLC
机器人
视觉系统
自动控制
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
范晓鹏
;
陈勇
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2018/06/16
增强图像评价
图像优化
人眼视觉系统
人眼临界可见偏差
灰度差人眼探测概率
人眼像差测量双通系统中奇像差的研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 327-333
作者:
邓杨春
;
赵军磊
;
戴云
;
张雨东
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/23
成像系统
视觉系统
双通系统
奇像差
眼模型
抵消现象
基于视觉机理的光照及形状不变性研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
谷鹄翔
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2016/09/14
特征表达,视觉系统,认知机理,不变性,非几何变换,高动态范围
基于生物视觉系统的类脑神经网络研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
韩久琦
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/06/22
类脑神经网络
生物视觉系统
有效编码
结构稀疏自动编码机
大脑可塑性和自适应性
人工智能
自动串级萃取装置控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 12, 页码: 68-70, 75
作者:
刘雷
;
赵吉宾
;
隋春平
;
王阳
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提交时间:2017/01/05
串级萃取试验
自动化
视觉系统
控制系统