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学位论文 [4]
发表日期
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学科主题
微电子学 [1]
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基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
假肢中的感知及其反馈技术研究进展
期刊论文
OAI收割
生物医学工程学杂志, 2020, 页码: 1-7
作者:
朱波
;
褚亚奇
;
赵新刚
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2019/12/08
假肢
感知反馈
触觉传感器
电刺撒
基于机器学习的柔性触觉传感器设计
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2019, 卷号: 000
-
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/26
柔性触觉传感器
位置检测
碳纳米管
阻抗测量
机器学习
新型柔性触觉传感器与集成系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
胡晓晖
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/01
柔性触觉传感器
弹性微针
微电容读取
双模时序相消
Sigma-Delta调制器
基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2016, 卷号: 029
-
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/26
柔性触觉传感器
EIT
导电橡胶
EIDORS
基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度
期刊论文
OAI收割
复合材料学报, 2013, 卷号: 30
-
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/26
复合材料
灵敏度
压力
炭黑
导电橡胶
柔性触觉传感器
基于炭黑填充导电橡胶的压力/温度传感器非线性特性
期刊论文
OAI收割
复合材料学报, 2013, 卷号: 30
作者:
刘平
;
黄英
;
蔡文婷
;
刘秀梅
;
李锐琦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/26
复合材料
非线性
压力
温度
炭黑
导电橡胶
柔性触觉传感器
桌面式上肢康复机器人控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
罗东峰
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2012/05/02
康复机器人
传感器信息融合
卡尔曼滤波
位置控制
触觉控制
阻抗控制
导纳控制
炭黑填充导电橡胶的温度传感器灵敏系数
期刊论文
OAI收割
复合材料学报, 2012, 卷号: 029
-
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
复合材料
温度特性
灵敏系数
炭黑
导电橡胶
柔性触觉传感器
三维柔性阵列触觉传感器结构设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 033
作者:
丁俊香
;
许刚
;
陈向春
;
葛运建
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/11/25
柔性
触觉传感器
结构
解耦算法