机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2013 [1]
• 2002 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进   |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  米韶华 收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02 导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  catheter/guide wire  minimally invasive vascular surgery  flexiable instruments modeling  surgical training  haptic rendering algorithm   一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753 作者:  王世波;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 遥操作  虚拟力反馈  移动机器人  力觉/触觉再现