机构

• 沈阳自动化研究所 [79]
• 自动化研究所 [8]
• 重庆绿色智能技术研究... [8]
• 力学研究所 [5]
• 合肥物质科学研究院 [4]
• 长春光学精密机械与物... [3]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [113]

内容类型

• 期刊论文 [52]
• 学位论文 [38]
• 专利 [20]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2022 [3]
• 2021 [8]
• 2020 [3]
• 2019 [3]
• 2018 [4]
• 2017 [3]
• 更多

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [2]
• 自动化技术::机器人... [2]
• G05B19/418 [1]
• 仿生感知与控制::人... [1]
• 仿生感知与控制::仿... [1]
• 信息科学与系统科学:... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共113条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-22, 作者:  纪柱;  赵吉宾;  李论;  王阳;  刘殿海   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/26 四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6 作者:  温静;  田大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/18 软式内窥镜操控机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31 作者:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/09/19 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-25, 作者:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/07/17 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  谢一琳   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   一种软式内窥镜操控机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-12, 作者:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/03/21 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同