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共67条,第1-10条
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机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
合成孔径成像系统的倾斜误差校正
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吕文怡
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/23
合成孔径成像技术
倾斜误差校正
倾斜误差探测
自动控制系统
薄型主镜面形主动控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
戴晓霖
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/05/23
薄型主镜
主动光学
主镜支撑
面形控制
面形测量
对准误差
望远镜新型副镜实时调整机构关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
叶宇
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提交时间:2020/10/08
新型副镜调整机构
六杆机构
控制策略
误差分析
检测方法
粒子直线加速器精密三维控制网研究
期刊论文
OAI收割
地理空间信息, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 87-89,110,12
作者:
聂海滨
;
梁静
;
王铜
;
邹进贵
;
李方
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提交时间:2019/09/24
精密三维控制网
激光跟踪仪
拟合
相对点位误差
绝对点位误差
大型衍射光栅刻划机微定位系统控制器设计及光栅衍射波前校正技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
糜小涛
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提交时间:2019/09/23
衍射光栅
光栅刻划机
微定位系统
控制器设计
刻线误差
测量系统
余弦误差
阿贝误差
大气折射率
衍射波前
基底面形误差
镀膜均匀性
快速反射镜关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王瑞
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提交时间:2017/06/08
线性功率放大器
数字闭环控制
PID+前馈
静态误差
重复定位精度
反射镜伺服控制系统研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王凯迪
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提交时间:2017/06/12
反射镜
自抗扰控制
零相位误差跟踪控制
卡尔曼滤波器
FPGA
多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:
徐东甫
;
白越
;
宫勋
;
吴子毅
;
续志军
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人机
磁罗盘
变控制量
硬磁误差
误差补偿