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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/20
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12
星间相干激光脱靶量检测技术研究 学位论文  OAI收割
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:  雷铭
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/29
基于转换量测容积卡尔曼滤波器带多普勒量测的目标跟踪算法 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 1425-1434
作者:  李可非;  马晓川;  刘宇;  袁东玉
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/10/10
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/02/01
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文  OAI收割
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:  邓爽;  王波;  董秋雷
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/09/21
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18