机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  章澳顺   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测   超冗余度机械臂的路径安全性优化研究 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 随机路标法  超冗余度机械臂  路径规划  图论  Dijkstra算法   基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  动力学  时间最优轨迹规划  动态规划   基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 663-666 作者:  徐军;  马培布;  王建滨;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  随机路标法  路径规划  图论