中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条

帮助

条数/页：排序方式：
	面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 章澳顺 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂运动规划视觉定位缺陷检测
	复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究学位论文 OAI收割北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：304/0 \| 提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂绳索驱动多自由度关节张力建模、优化避障路径规划几何误差辨识
	超冗余度机械臂的路径安全性优化研究期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714 作者: 王建滨; 马培荪; 徐军; 郝颖明 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 随机路标法超冗余度机械臂路径规划图论 Dijkstra算法
	基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364 作者: 王建滨; 马培荪 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂动力学时间最优轨迹规划动态规划
	基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划期刊论文 OAI收割信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 663-666 作者: 徐军; 马培布; 王建滨; 郝颖明 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂随机路标法路径规划图论