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	基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2024/04/24 奇异摄动超螺旋算法多尺度姿态协同四旋翼无人机
	面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁 \| 收藏 \| 浏览/下载：145/0 \| 提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人协调控制广义超螺旋算法离散化
	基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人超螺旋算法隐式欧拉法滑模控制多目标优化
	基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构期刊论文 OAI收割控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218 作者: 宫勋; 赵常均; 王丽; 白越收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2016/07/06 驱动单元故障检测降维观测器双观测器并行超螺旋算法