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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
基于单像素探测的激光跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:
张群
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收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/06/22
激光雷达,单像素探测,硅光电倍增管,螺旋扫描,扫描跟踪
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型
HY-2A 卫星雷达高度计测高误差校正和海陆回波信号处理技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
蒋茂飞
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收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/10/25
海洋二号
雷达高度计
误差校正
重跟踪
海况偏差
海洋二号雷达高度计数据在冰测量中的应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
熊雨静
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收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/10/25
雷达高度计
重跟踪算法
南极冰盖
HY-2A卫星
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法
期刊论文
OAI收割
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
作者:
杜劲松
;
张清石
;
李鹏
;
高洁
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收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/04/01
检测前跟踪
动态规划
交互式多模型算法
近程毫米波雷达
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
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收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
合成孔径雷达高度计的波形重跟踪与仿真试验分析
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 151-156
作者:
翟振和
;
史灵卫
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2017/06/20
合成孔径雷达高度计
波形重跟踪
卷积计算
高精度卫星雷达高度计数据处理技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院空间科学与应用研究中心, 2015
作者:
王磊
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/11/12
雷达高度计
合成孔径
延迟校正
回波模型
重跟踪
系统仿真
人造目标SAR 图像仿真及其在解译中的应用
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院电子学研究所, 2014
熊文昌
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/06/06
合成孔径雷达
SAR图像仿真
人造目标
目标解译
射线跟踪
图像配准
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