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生态环境效应所引导的滨水空间规划路径研究
期刊论文
OAI收割
湘潭大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 63-72
作者:
王婧
;
韩云平
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提交时间:2022/12/07
生态环境效应
滨水空间
有效规划路径
模糊统计方法
评估模型
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
水下滑翔机的海洋应用
期刊论文
OAI收割
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
作者:
俞建成
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2014/11/03
观测平台
续航能力
海洋环境
水下机器人
水下滑翔器
使用费用
路径规划方法
海洋锋
锯齿形
制造成本
物流网络集成优化模型及算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
金莉
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2012/07/27
物流网络集成规划
选址-路径问题
集成求解方法
改进分枝定界法
区间规划模型
欧氏度量学习
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李伏欣
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提交时间:2015/09/02
度量学习
核学习
谱方法
再生核希尔伯特空间理论
表示定理
半牛顿法
信赖域法
信赖域截断牛顿法
正则化解路径
非线性半定规划
metric learning
kernel learning
spectral methods
RKHS methods
half-Newton method
conjugate gradient methods
trust-region methods
truncated Newton methods
regularization path
nonlinear SDP
室内移动机器人定位与导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
刘俊承
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
体系结构
自定位
路径规划
Monte Carlo方法
mobile robot
control architecture
localization
path planning
Monte Carlo method
基于波扩散方法的工业机器人路径规划
会议论文
OAI收割
中国安徽黄山, 2004
作者:
孙茂相
;
崔茂源
;
董再励
;
刘世成
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提交时间:2010/12/01
路径规划
波扩散方法
深度优先算法