机构

• 自动化研究所 [16]
• 沈阳自动化研究所 [11]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [29]

内容类型

• 学位论文 [16]
• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [2]
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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600 作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27 作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/20 农业机械  控制器  运动学模型  导航  侧偏角  路径跟踪