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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者:  王祝;  徐广通;  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/18 轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法   多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文  OAI收割 中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10 作者:  刘强;  王健;  孙鹏鹏;  李明;  王辉   |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2022/08/29 微细加工  激光刻型  轨迹规划  光机电协同控制  工艺参数优化  五轴联动数控   基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者:  周宏宇;  王小刚;  单永志;  赵亚丽;  崔乃刚   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/20 高超声速飞行器  协同轨迹规划  粒子群优化  强化学习   基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化   旋转双棱镜快速扫描技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  秦聪明   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2021/06/16 旋转双棱镜，误差拟合，算法优化，轨迹优化   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   自由曲面侧铣刀具轮廓与轨迹同步优化方法 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11 作者:  王晶;  罗明;  张定华;  陈冰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/23 自由曲面  侧铣加工  刀具设计  轨迹规划  同步优化方法  四轴加工   基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308 作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/04/01 深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化