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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
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基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
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多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
刘强
;
王健
;
孙鹏鹏
;
李明
;
王辉
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基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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旋转双棱镜快速扫描技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦聪明
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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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自由曲面侧铣刀具轮廓与轨迹同步优化方法
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11
作者:
王晶
;
罗明
;
张定华
;
陈冰
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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者:
白云飞
;
张奇峰
;
范云龙
;
翟新宝
;
田启岩
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