中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张弛 \| 收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人动力学建模轨迹跟踪控制轨迹生成技能学习
	面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅 \| 收藏 \| 浏览/下载：117/0 \| 提交时间：2022/06/16 平行交通系统城市出行轨迹挖掘出行语义感知出行轨迹生成疫情传播模拟
	一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/05/20 机器人多臂协作示教学习动态时间规整高斯混合模型轨迹生成
	位置轨迹隐私分析和保护技术研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陈震宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2019/06/23 轨迹隐私保护去匿名化数据发布轨迹分段轨迹生成
	基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315 作者: 崔龙; 魏青; 刘乃龙; 刘钊铭 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2019/08/18 机器人运动描述语言轨迹生成机器人仿真
	一种TAEM段结合迭代校正的轨迹快速生成算法期刊论文 OAI收割哈尔滨工业大学学报, 2017, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 66-71 作者: 韩鹏; 李明涛; 高东; 李明涛(limingtao@nssc.ac.cn) \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/04/09 重复使用运载器末端能量管理迭代校正轨迹生成航向校准柱
	搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750 作者: 祁若龙; 张伟; 张骁 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2014/12/29 焊接机器人搅拌摩擦焊焊缝测量轨迹生成
	复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法期刊论文 OAI收割计算机集成制造系统, 2011, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2399-2404 作者: 张鸣; 刘伟军; 李论收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2012/05/29 环切加工轨迹规划尖角数控加工残留区域生成方法清角中轴变换环切轨迹环切刀轨
	研磨抛光机器人控制系统关键技术研究与实现学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 郭彤颖 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人研磨抛光任务生成轨迹控制力控制