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基于负载转矩观测器的拼接弧线电机抗扰动控制策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘鑫
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/09/13
负载转矩观测
拼接弧线电机
粒子群
天文望远镜
永磁同步电机
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较
期刊论文
OAI收割
微电机, 2020, 卷号: 53, 期号: 02, 页码: 27-31
作者:
孙贤备
;
陈进华
;
魏梦飞
;
张驰
;
杨桂林
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/15
表贴式
Halbach结构
多极环
转矩密度
气隙磁密
非理想反电动势无刷直流电机Simulink仿真
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 71-76
作者:
吴铎
;
方伟
;
叶新
;
杨东军
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/07/06
无刷直流电机
非理想反电动势
转矩波动
机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/09/26
主动柔顺控制
机器人动力学
关节转矩控制
转矩观测器
电机转矩模型
碰撞保护
基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
蔡健
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提交时间:2019/06/11
遥感图像
目标检测
深度学习
旋转矩形框
显著性
飞机识别
负载偏心二维转台伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
郭强
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/05/29
负载偏心
L型二维转台
复合控制器
转矩观测器
模糊控制
永磁同步电机的控制策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
史辰星
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/05/29
永磁同步电机
Svpwm
矢量控制
Smo
无传感器控制
滑模控制器
直接转矩控制
Dsp
Fpga
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
作者:
李智刚
;
冯迎宾
;
王桂雨
;
李此君
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/17
多电机同步
无刷直流电机
相邻交叉耦合
直接转矩控制
模糊控制
基于不同定子槽模型的分段磁路分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制应用, 2018, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 90-96
作者:
竺韵德
;
武文皓
;
于大国
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提交时间:2018/12/04
等效磁场
齿槽转矩
分段磁路
磁路近似精度
有限元分析