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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2009 [1]
2006 [3]
学科主题
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共5条,第1-5条
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高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
何思远
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2015/08/20
旋翼无人机
巡检机器人
目标识别
输电线路检测
故障诊断
输电线巡检机器人越障机理与试验
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
作者:
朱兴龙
;
赵明扬
;
周骥平
;
王洪光
;
房立金
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提交时间:2010/11/29
越障机理
动力学仿真
质量调节
输电线路检测
特种机器人
自主越障巡检机器人质心调节控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-388
作者:
王鲁单
;
朱兴龙
;
王洪光
;
赵明扬
;
房立金
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
自主越障
质心调节
输电线路检测
移动机器人
一种自主越障巡检机器人行走夹持机构
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 11-13,40
作者:
周骥平
;
朱兴龙
;
王洪光
;
房立金
;
赵明扬
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
行走夹持机构
偏心夹持机构
输电线路检测
移动机器人
输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 143-150
作者:
房立金
;
朱兴龙
;
周骥平
;
赵明扬
;
王洪光
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2010/11/29
行走动力特性
输电线路检测
优化