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双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
-
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提交时间:2020/10/26
六维力传感器
矩形板
过程噪声
模型偏差
双渐消卡尔曼滤波
基于EMD的原子钟性能分析
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
屈俐俐
;
李变
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提交时间:2012/10/19
EMD
IMF
原子钟|Abstract
每一台钟的频率波动和长期频率变化都由各种不同噪声组合而成
依据钟的历史记录以及钟与钟之间的频率变化规律
利用Hilbert-Huang变换将整个过程进行平稳化处理
采用经验模态分解方法(EMD)
把复杂信号分解为本征模态函数(IMF)的单分量信号
原子钟频率经过EMD分解
信号被分解成一系列具有不同特征尺度的IMF分量
针对不同的应用目的
通过对不同的分量进行分析研究
获得每一台原子钟的主要性能特征。
基于OFDM-UWB的室内精密定位系统接收机时域联合同步算法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
邹德财
;
李云
;
韩涛
;
刘枫
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提交时间:2012/10/19
OFDM-UWB
室内定位
联合同步算法
符号定时
帧定时
载波频率偏移|Abstract
同时
根据基于正交频分复用超宽带(OFDM-UWB)技术的室内精密定位系统基本原理
算法实现了四种同步技术的集成化设计
实现厘米级的精密定位就要求系统接收机符号定时同步算法必须具备1~3个采样间隔的同步精度
从而在工程实现中能够有效地节省硬件资源
现有OFDM-UWB符号定时同步算法远不能满足这一苛刻需求。本文在符号定时同步研究过程中
降低系统成本
设计了一种新的信息帧格式
提高系统的抗干扰性与稳定性。
并以此为基础提出了OFDM-UWB室内精密定位系统接收机时域联合同步算法。该算法以符号定时同步为核心
将载波小数频偏
载波整数频偏
帧定时同步分别与符号定时同步进行了直接或间接的关联
形成一个不可分割的有机整体。对联合同步算法用MATLAB进行了功能验证与性能分析。结果表明
在-15dB的信噪比条件以及载波频率偏移干扰共存时
符号定时同步精度为1个采样时间间隔(1.89394ns)
克服了传统符号定时同步算法易受噪声与频偏干扰的缺点
满足了室内定位系统的基本需求
基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348
作者:
姜哲
;
宋崎
;
赵新刚
;
齐俊桐
;
韩建达
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提交时间:2010/11/29
反馈线性化
航向控制
过程噪声
直升机
卡尔曼滤波
过程性纹理映射的FPGA动态生成
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 630-637
李笑盈
;
吴恩华
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提交时间:2011/07/13
FPGA
过程性纹理
可编程硬件
实时图形生成
纹理映射
噪声函数
生成算法
设计实现
自然材质
运算单元
运动效果
硬件资源
硬件设计
硬件平台
硬件电路
结构特点
基于像素
动态变换
可编程
组合
云石
应用
实时
星座自主导航时间系统误差分析
会议论文
OAI收割
2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005
卢晓春
;
刘音华
;
惠卫华
;
华宇
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提交时间:2012/10/19
自主同步
信息交换
误差
双向比对
共视比对|Abstract
实现高精度星座自主时间同步和信息交换
依赖于系统综合时钟。在建立系综钟的过程中
不可避免的会引入误差和噪声。文章首先分析了建立系综钟的各种误差源
然后分析并给出了在双向加共视的时间比对模式下误差消除的方法。理论研究和仿真实验表明
星座时间同步误差小于10ns。