机构

• 自动化研究所 [4]
• 昆明动物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2004 [1]
• 1989 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  苏宗帅 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02 水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速  Underwater robot  Robotic fish  Robotic dolphin  High-speed and high-maneuverable locomotion control  高机动运动控制   多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:   收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  CPG 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious robot  CPG control  multimodal locomotion  hydrodynamics modeling  sensory feedback   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：478/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 张志刚 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  上浮下潜运动  运动控制  智能机器鱼  biomimetic robot fish  submerging & ascending locomotion  motion control  intelligent robot fish   黑叶猴外形整体结构的研究 期刊论文  OAI收割 兽类学报, 1989, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 247-253 作者:  潘汝亮;  彭燕章;  叶智彰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/08/24 黑叶猴(Francois’leaf monkey,Presbytis francoisi)  外形整体结构(Body proportions)  聚类分析(Cluster analysis)  运动(Locomotion)