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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王萧娜
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
周仝希
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于大规模银河系巡天的(超)高速恒星起源研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李清政
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提交时间:2025/02/12
运动学和动力学
暗物质晕
超高速恒星
中等质量黑洞
矮星系
基于生物运动特征的生命性感知
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄梅
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提交时间:2023/10/27
生命性知觉
生物运动
视觉适应
生命探测
运动学特征
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李晨光
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦涛
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提交时间:2022/06/27
空间反射镜
轻量化设计
代理模型
运动学柔性支撑
光机集成分析
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
天鹰座与W33巨分子云的氨分子观测研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刊迪丽耶·图尔荪
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提交时间:2023/06/19
大质量恒星形成, 巨分子云, 运动学与动力学, 大质量原恒星和前恒星
射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2022/06/30
并联机构
射电望远镜
副反射面
动力学
运动学
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划