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长春光学精密机械与物... [4]
沈阳自动化研究所 [2]
上海天文台 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
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在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
2米碳化硅主镜在光机系统中精确定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
原帅
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/09/23
大口径主镜
定位
运动学约束
有限元分析
谐振频率
预紧力
大口径主镜的侧向定位系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2564-2571
作者:
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/04/09
大口径主镜
定位
运动学约束
谐振频率
面形精度
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合
30m望远镜三镜系统运动学接口设计及分析
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2015, 期号: 03, 页码: 136-143
作者:
赵宏超
;
张景旭
;
杨飞
;
郭鹏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/07/06
光学设计
运动学定位
有限元法
重复性定位精度
镜面面形
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
冯亚磊
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人
零位参数
柔性参数
运动学参数
参数辨识
绝对定位误差
误差补偿
机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1223-1228
作者:
田孝军
;
王越超
;
董再励
;
李文荣
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2010/11/29
驱动器驱动
探针定位
复现扫描轨迹
运动学耦合误差
悬臂变形
星载GPS卫星定轨中若干问题的研究
学位论文
OAI收割
博士, 上海天文台: 中国科学院上海天文台, 2006
吴江飞
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浏览/下载:149/13
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提交时间:2011/07/01
低轨卫星
GPS
精密单点定位
运动学定轨
抗差估计
Unscented卡尔曼滤波
非线性动力学平滑
非线性自适应抗差滤波